En este trabajo se estudia el flujo en colectores y sistemas de drenaje urbano, así como sus criterios de diseño. Dicho tratamiento se inicia con el estudio de la teoría hidráulica para el flujo en canales abiertos mediante sus ecuaciones básicas de continuidad, energía y cantidad de movimiento. Los principios básicos son presentados en detalle, así como los criterios de diseño, usando numerosos ejercicios resueltos.