Incluimos en este libro los temas de cálculo diferencial e integral de funciones reales de variable real y de cálculo diferencial de funciones vectoriales en lo que parece ser la distribución más adecuada para un primer contacto formal con las matemáticas en los estudios de ingeniería y ciencias. Los contenidos están pensados para desarrollarse en el primer semestre del grado. Su continuación natural, en un segundo semestre, es el estudio del cálculo integral en diversas variables, integral de línea y de superficie y ecuaciones diferenciales.