Este libro nos acerca al yoga de una manera completa, en la teoría y en la práctica. En la primera parte se nos plantean los principios generales, la teoría, las bases y los beneficios de la ciencia del yoga. Y en la segunda parte se aborda el yoga, la relajación y las clases, de una manera práctica, con las fotos, nombres y explicaciones de las posturas principales, sus efectos y los errores más frecuentes que se producen en una práctica habitual.