El yoga -literalmente, yugo o unión- es uno de los seisDarshanas, las corrientes clásicas de pensamientoemanadas de los Vedas, y por tanto su origen podemosremontarlo hasta las mismas fuentes de la espiritualidad de laindia. Los Yoga-Sutra de Patanjali es el primer texto de yogaconservado íntegramente, escrito entorno a los años 300 o400 de nuestra era.