Esta guía es el resultado de gran número de inmersiones en las aguas del litoral continental mediterráneo español. En lla se presentan de forma gráfica y descriptiva las fascinantes criaturas, en gran medida desconocidas, que constittuyen la fauna submarina del entorno costero. En su redacción se ha tenido presente a los estudiantes y profesionales de Biología y Zoología, a los pescadores, ecologistas, navegantes de litoral, a los aficionados al mar Mediterráneo y de forma particular, a los buceadores deportivos autónomos, para que, con el conocimiento de los seres que con más frecuencia encuentran en sus inmersiones, puedan disfrutar aún más del siempre nuevo mundo submarino.La guía describe la fauna que habita en la zona de costa desde la superficie hasta, aproximadamente, los cuarenta metros de profundidad, que es en la que viven la mayoría de las especies observables en playas, puertos, acuarios, etc. Agrupados por clases, órdenes, familias, géneros y especies, se describen los tipos de Vertebrados (peces), Tunicados, Equinodermos, Tentaculados, Artrópodos, Anélidos, Equiúridos, Platelmintos, Moluscos, Ctenóforos, Cnidarios y Poríferos (esponjas). Como complemento a la descripción de las especies, se presenta una visión de conjunto de los distintos tipos genéricos de fondos submarinos junto con las comunidades biológicas que acogen.