La ciencia de la psicología, estudiada en la luzde las tradiciones del Yoga y del Tantra, comienza en nuestros chakras, (o plexos psico-espirituales) y las glándulas asociadas a cada chakra. El desarrollo de estas estructuras está influenciado por todas nuestras acciones pasadas y por un rango de factores ambientales que, como la mente misma, van más allá de lo convencionalmente contemplado por la psicología.